T40: Antenas RTK Duplas Não Prontas

Como corrigir o erro de antenas RTK duplas não prontas no T40

Causas

• A bússola RTK do sistema RTK não inicializa corretamente durante a energização.
• Antena RTK danificada ou com defeito.
• Interferência magnética na área:
  • Verifique a proximidade de linhas de transmissão de energia.
  • Verifique a proximidade de grandes objetos metálicos.
• Tanque do espalhador instalado:
  • Com o espalhador instalado, é recomendado aguardar o drone ligar completamente antes de encher o tanque do espalhador com o produto.
    • O produto no tanque pode interferir na inicialização do sistema RTK.

Resoluções

• Verifique se todas as conexões estão firmes:

  • Verifique a conexão da antena RTK ao cabo coaxial RTK na parte traseira do drone.
  • Verifique as conexões da antena RTK com a placa RF na parte frontal do drone.

• Método 1

  • Selecione "Iniciar".
  • Selecione "Configurações" no canto superior direito.
  • Selecione "RTK".
  • Altere a fonte RTK para "Estação Base D-RTK".
  • Saia das configurações.
  • Selecione "Configurações" novamente no canto superior direito.
  • Selecione "RTK".
  • Altere a fonte RTK para "Nenhuma".
  • Saia das configurações.

• Método 2

  • Gire o drone 180 graus.
  • Desligue o drone.
  • Ligue o drone novamente.

• Método 3

  • Substitua uma ou ambas as antenas RTK do drone.
    • Se o problema persistir, substitua os seguintes componentes nesta ordem: Placa RF, Módulo de Distribuição de Cabos, Módulo de Aviônica (Módulo Eletrônico Aéreo), cabo coaxial RTK no chassi.