T30/T10: Configurações e Informações para o Primeiro Voo

Introdução

Este artigo orienta novos usuários sobre as configurações e informações necessárias para decolar com o T30/T10 pela primeira vez.

"Recomendamos praticar o voo manual do drone por pelo menos 1 hora antes de realizar voos automatizados. Faça isso com o tanque vazio e com o tanque cheio em um campo aberto."

Configuração e Verificações Pré-voo

• Siga o documento ou vídeo "Configuração e Verificação de Configurações Pré-operação"

Desativar o Posicionamento RTK

• Ligue o controle remoto e o drone
• Selecione "Execute Tasks"
• Selecione a engrenagem de configurações no canto superior direito da tela
• Selecione "RTK"
• Desative "RTK Positioning"

Decolagem Manual

• Certifique-se de que o drone está de frente para longe de você para orientação correta
• Armando o drone: mova os manches esquerdo e direito para baixo, em direção ao centro, e segure até o drone armar (a contagem regressiva de 3 segundos começa, então as hélices entram em rotação)
• Atenção: não posicione os manches desta forma durante o voo, pois o drone desarmará e cairá

Controlando o Drone (Voo Manual)

Decolagem

• Eleve suavemente o manche esquerdo para levantar o drone do solo
• Suba para cerca de 3m e deixe o drone estabilizar em hover

Verificações de Controle

• Mova o drone em todas as direções para verificar a resposta correta às entradas do controle remoto
• Realize subidas, descidas, movimentos laterais e rotações (yaw) pequenos

Pousos

• Abaixe suavemente o manche esquerdo para iniciar a descida
• Após o toque no solo, mova e segure o manche totalmente para baixo por 3 segundos até o drone desarmar

Retorno ao Ponto Inicial (RTH)

• O drone retorna ao ponto de origem e fica em hover automaticamente
• Toque o manche esquerdo para baixo para pouso automático (não é recomendado usar os botões na tela)
• Empurre o manche esquerdo para cima para cancelar o pouso automático

Visão Geral das Configurações de Voo

Configurações da Aeronave

• Velocidade de RTH: velocidade durante o retorno ao ponto inicial e ao retornar à operação
• Altitude de RTH: altitude em relação ao ponto de origem durante o retorno ao ponto inicial
• Pulverização Concluída: ação quando o tanque está vazio (Hover ou RTH)
• Continuar tarefa se sinal for perdido: o drone continua a missão caso perca o sinal do controle remoto
• Perda de Sinal do RC: ação em caso de perda de sinal
• Rota de Voo Concluída: ação após a conclusão da missão (Hover ou RTH)
• Localização do Ponto de Origem: atualizar o ponto de origem durante o voo
• Holofotes dianteiro/traseiro: ligar ou desligar
• Altitude Máxima: mantenha em 120m ou menos conforme regulamentações vigentes
• Distância Máxima de Voo: configure conforme desejado

Configurações do Sistema de Pulverização

• Sistema de Pulverização: definir como ATIVO
• Dados em Tempo Real: exibir informações do sistema de pulverização em tempo real
• Eliminar Ar Retido: opção adicional para eliminar ar do sistema
• Definir Nível do Tanque: configure o nível do tanque
• Limite de Aviso de Tanque Vazio: nível de líquido que aciona a ação de "pulverização concluída"
• Calibrar Fluxo da Bomba: siga as instruções na tela
• Calibrar Medidor de Fluxo: siga as instruções na tela
• Modelo de Bico: selecione o tipo de bico no menu suspenso

Ordem de calibração dos bicos:

1. Selecione os bicos corretos e instale
2. Realize a calibração do Medidor de Fluxo
3. Realize a calibração do Fluxo da Bomba

Configurações do Controle Remoto (RC)

• Modo de Vinculação: Simples (um drone) ou Múltiplo (vários drones)
• Aeronave Vinculada: exibe o(s) drone(s) vinculado(s)
• Calibração do Controle Remoto: calibrar o controle remoto
• Modo de Manche: altere as entradas do manche; use o MODO 2
• Botão Personalizado: configure as funções dos botões

Configurações do Radar

• Ativar Módulo de Radar: definir como ativo
• Desvio de Obstáculos Horizontal: definir como ativo
• Desvio de Obstáculos para Cima: definir como ativo
• Desvio Automático de Obstáculos: definir como ativo
• Distância de Detecção de Obstáculos Lateral: definir no máximo
• Distância de Aviso: definir no máximo
• Indicador de Atitude com Visão Traseira: definir como ativo
• Distância ao Obstáculo: definir como ativo
• Tamanho do Indicador de Atitude: configure conforme desejado
• Terreno da Tarefa: definir como automático (use o modo de árvore para variações frequentes de terreno)
• Calibrar Ângulo de Detecção: certifique-se de que não há vento; entre em contato com o suporte antes de calibrar

Configurações RTK

"Não desativar o Posicionamento RTK impedirá o drone de decolar."

• Posicionamento RTK da Aeronave: DESATIVADO
• Fonte do Sinal RTK: Nenhuma
• Orientação RTK: manter ativo

Configurações de Transmissão de Imagem

• Modo de Canal: manter em Automático
• Varredura de Frequência: definir como 5,8G

Bateria Inteligente

• Aviso de Bateria Fraca: 20-30% recomendado (aciona alerta e/ou RTH)
• Aviso Crítico de Bateria Fraca: 5-10% recomendado (aciona pouso)
• Ação em Bateria Fraca: Aviso (apenas sonoro) ou Retornar ao Ponto Inicial