T30: Saída de Bateria Alta

Erro exibido no controle remoto: "Battery Output High - Forced Landing In Progress"

Causa

Existem múltiplas causas possíveis para este problema:

• Causa mais provável: ESC com defeito no Braço 3

  • Drones T30 fabricados durante o período da COVID apresentaram problemas de controle de qualidade nos componentes ESC.

• Fatores Ambientais

  • Temperaturas elevadas (comum no verão)
  • Alta altitude de densidade (calor intenso ou operações em altitudes elevadas)

• Tamanho/Forma da Área de Trabalho

  • Operação em áreas pequenas com aceleração/desaceleração frequente e movimentação lateral intensa

• Voos de deslocamento longos até o ponto de início

Diagnóstico

1. Descartar erro de ESC

   • Na tela de operações, selecione o canto superior esquerdo (área GNSS Manual)
   • Selecione Diagnóstico em Tempo Real -> Histórico
   • Percorra os erros registrados no intervalo de tempo do erro de saída de bateria em busca de problemas relacionados a ESC/Motor

2. Verificar fatores ambientais

   • Qual era a temperatura durante o voo?
   • Quais eram as condições de vento?
   • Qual era a altitude de operação?

3. Verificar problemas da área de operação

   • Quando o erro ocorreu (início, meio ou fim da missão)?
   • A missão foi realizada em área estreita com aceleração/desaceleração constante?
   • Houve um voo de deslocamento longo?

4. Avaliação da carga útil

   • Nível do tanque (cheio, meio, vazio)?
   • Tipo de produto (fertilizantes foliares pesam mais que água, aumentando o esforço)

Soluções

1. Se o problema de ESC for confirmado: Substitua o ESC pela versão mais recente do T30.

2. Fatores Ambientais

   • Reduza a carga útil
   • Resfrie as baterias e o carregador
   • Voe em outro horário do dia ou à noite

3. Área de Operação

   • Voe pelo eixo mais longo em áreas estreitas
   • Evite voos de deslocamento com tanque cheio
   • Tente voar o drone de ré manualmente até o ponto de início

4. Redução de Carga Útil (solução temporária)

   • Reduza a carga para no máximo 6 galões
   • Reduza o espaçamento de rota para 25ft, ou
   • Reduza a taxa para 1,8 gal/ac se o espaçamento de rota for de 27ft

Conclusão

Este problema ocorre tipicamente em temperaturas elevadas de verão e está relacionado a falhas no ESC 3. Reduzir a carga útil normalmente evita o problema e serve como solução temporária até a substituição do ESC. A causa raiz é, provavelmente, controle de qualidade deficiente em peças fabricadas durante a pandemia.