Detecção de Obstáculos Falsa pelo Radar

Problema

O drone para constantemente durante o voo autônomo. O drone está voando sobre um campo aberto e freia de forma brusca devido ao radar excessivamente sensível.

Causa

O drone está recebendo sinais que o instruem a parar porque está detectando um obstáculo. Por exemplo, isso é comum ao voar sobre milho: o radar fica excessivamente sensível ao movimento das plantas com o vento ou ao movimento dos pendões levados pelo ar.

Diagnóstico

Se você estiver enfrentando esse problema, primeiro tente aumentar a altitude de voo, pois você pode estar muito próximo da lavoura. Se você já estiver voando a uma altura adequada acima da lavoura e o problema persistir, pode ser causado pelo radar omnidirecional.

Soluções

1. Faça o downgrade da versão de firmware da aeronave. Teste com essa versão e verifique se o problema persiste. Depois você pode atualizar para o firmware mais recente novamente.

   • A versão do firmware pode ser a causa do problema, pois o software pode ter desenvolvido uma falha no radar omnidirecional. Refazer a atualização pode corrigir esse bug.

2. Substitua o radar omnidirecional.

   • O radar omnidirecional está com defeito e precisará ser trocado.

Conclusão

Se você se deparar com esse problema, é muito provável que seja uma falha no radar omnidirecional.