Configuração da Estação Móvel D-RTK 2

Este artigo apresenta uma visão geral de como configurar e utilizar a estação base RTK.

Visão Geral dos Componentes

[Seção de componentes com imagens ilustrativas]

Montagem do Tripé

ATENÇÃO: "Após posicionar e ligar a estação base, NÃO a mova."

• Use a bolha de nível para garantir que o tripé esteja nivelado antes de instalar a estação base RTK.

Montagem da Estação Base RTK

• Parafuse o polo inferior na seção superior da estação base.

• Deslize o polo no tripé.

  • Aperte o colar para travar o polo no tripé e na estação base.

• Insira a bateria na porta de bateria da estação base.

  • Se usar um adaptador de energia, remova o plug da porta do adaptador e insira o adaptador.
    • Conecte à tomada elétrica.

• Pressione, solte, pressione e segure o botão de energia na estação base.

  • É o botão do meio.
  • Aguarde alguns minutos para que a estação base inicialize e obtenha os satélites.

• Quando o botão do meio estiver com luz verde constante, prossiga.

• Certifique-se de que a estação base está no Modo 5.

  • A luz do botão direito deve piscar 5 vezes rapidamente.

• Se a estação estiver em outro modo:

  • Pressione e segure o botão de modo por 2 segundos.
    • A luz amarela piscará.
  • Pressione o botão para alternar para o próximo modo.
    • Continue pressionando até que a luz amarela pisque 5 vezes rapidamente.
    • Após selecionar o modo, aguarde até que a luz pisque 5 vezes rapidamente em verde.
      • Você está agora no Modo 5.

Conectando o Controle Remoto à Estação Base

• Ligue o controle remoto e o drone.

  • Certifique-se de que o drone está vinculado ao controle remoto.

• Selecione o ícone de Gerenciamento de Dispositivos na tela inicial.

• Toque em "Estação Móvel D-RTK 2".

• Toque em "Vincular".

  • O processo de vinculação buscará a estação base.
    • Após encontrá-la, selecione a fonte RTK.
    • Agora você está vinculado à estação base.
      • Pode ser necessário repetir esse processo a cada vez que o drone for ligado.

• Para confirmar a conexão com a estação base:

  • O botão mais à esquerda da estação base deve ter luz verde constante.
    • O botão do meio também deve estar verde constante.
    • O botão mais à direita deve piscar 5 vezes rapidamente.

• No controle remoto, selecione "Executar Tarefa".

  • Em Configurações, selecione "RTK".

    • "Posicionamento RTK da Aeronave": ativar.
    • "Fonte de Sinal RTK": Estação Móvel D-RTK 2.

  • Ao lado do status da Estação Móvel D-RTK 2, você deverá ver "Conectado".

    • As informações de satélites da estação base também serão exibidas.

• Ative a Orientação RTK.

• Saia das Configurações.

  • Você verá o ícone da estação base no topo da tela com o indicador "Fix".
  • O controle remoto indicará que o voo está sendo realizado com RTK, não com GNSS.
    • Em caso de perda do sinal RTK, você verá "Manual(GNSS)" e o controle remoto informará que o voo passou para o modo GNSS.

• Você está conectado à estação base e pronto para voar.