Erro de ESC do Motor Centrífugo, Desconectado ou Baixa Tensão

Causa

1. Conexão deficiente ao ligar
2. A tampa inferior está desgastada ou travada
3. A conexão do cabo está com defeito
4. O motor centrífugo parou de funcionar
5. Placa de energia

Diagnóstico

1. Se o problema aparecer nos dois braços, é provável que um deles tenha o problema e esteja afetando o outro
2. Remover o disco e a tampa inferior para inspeção
3. Desconectar o cabo que vai do motor até a haste de pulverização e verificar os dois pontos de conexão
4. Se houver outro tanque de pulverização disponível, trocar os tanques para determinar se o problema está no drone ou no tanque:
   • Problema persiste = problema no drone
   • Problema desaparece = problema no tanque

Soluções

1. Reiniciar a aeronave
2. Fazer downgrade e atualizar novamente o firmware
3. Substituir o motor centrífugo
4. Substituir o cabo de sinal do aspersor centrífugo
5. Substituir o cabo composto do ESC
6. Substituir a placa de distribuição de energia
7. Entrar em contato com a Base Drones caso o problema persista

Conclusão

A solução mais comum é substituir um dos motores centrífugos quando o diagnóstico básico não resolve o problema. Investigar danos em outros componentes caso a substituição não resolva o problema.